2018年元月8号，常青挖树机在山东济宁李营租赁挖树。济宁李营的苗木以法桐为主，土质主要分为黄土地和黑土地，现在所挖的这片地便是黑土地。黑土地，土质硬，黏度大，挖树工人都不愿意干这种活。工人们在黄土地里挖三棵树的时间，在黑土地里连一棵树都挖不了。苗圃老板这边呢，接的活儿又急，不得已，苗圃老板请来了常青挖树机。机器对付黑土地就轻松多了，调整位置，找准中心点，开口，下刀，抱土球，有条不紊。这一系列的动作下来还不到一分钟。40棵15公分的法桐，一个多小时就挖完了。
机器代替人工，已是大势所趋。
挖树机发动机的控制系统
目前应用在液压挖掘机柴油机上的控制装置有电子功率优化系统、自动怠速装置、电子调速器、电子油门控制系统等.
挖树机对液压泵的控制都是通过调节其变量摆角来实现的.根据控制形式的不同,可分为功率控制系统、流量控制系统和组合控制系统等三大类.挖树机其中的功率控制系统有恒功率控制、总功率控制、压力切断控制和变功率控制等;流量控制系统有手动流量控制、正流量控制、负流量控制、最大流量二段控制、负荷传感控制和电气流量控制等;组合控制系统是功率控制和流量控制的组合控制,在液压控制机上应用最多.
由柴油机的外型特性曲线可知,柴油机是近似的恒扭矩调节,其输出功率的变化表现为转速的变化,但输出扭矩基本不变化.油门开度增加(或减小),柴油机输出功率就增加(或减小),由于输出扭矩基本不变,所以柴油机转速也增加(或减小),即不同的油门开度对应着不同的柴油机转速.由此可见,对柴油机控制的目的是,挖树机通过对油门开度的控制来实现柴油机转速的调节.
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